现在的船舶除了采用舵桨、吊舱式电力推进器、直叶桨等特种推进装置可以不需要舵外，大部分的船舶都是靠舵来控制船舶的方向。

吊舱式电力推进器

船舶的舵的形式有很多，咱们先要对其做一个简要了解。船舶舵的划分可以按以下几个情况来分。

按舵的支承情况来分

可以分为：多支承舵（图一）、半悬挂舵（图二）、悬挂舵（图三）、双支承舵（图四）。

舵的形式

按舵杆轴线位置来分

可分为：不平衡舵、平衡舵、半平衡舵（既半悬挂式半平衡舵）。

舵的形式

按舵的剖面形状来分

可分为：平板舵（图一）、改良平板舵（图二）、流线型舵（图三）、整流舵（图四）。

舵的形式

我小时候做的船，就是用的悬挂式的不平衡平板舵。现在除了小船还有用平板舵外，大部分船舶用的是流线型舵。

船舶舵

那么舵到底是如何工作的呢？

舵的工作原理如下图，船舶在航行时，如果舵叶处于正舵位置时，则舵叶两侧所受的水作用力相等，所以对船舶的运动方向不产生影响。但是当舵叶偏转动一个角度 δ ，这时两侧的水流就不再保持对称了，这样舵叶偏转角度的这面叫迎水面，它的背面为背水面。水流再要绕流舵叶时，背水面的流程就要比迎水面的要长，背水面的流速也就会更快，其上的静压力就会比迎水面的要低，这样迎水面和背水面会产生压力差，而两侧所受水压力的合力就称为舵压力PN。舵压力垂直于舵叶，并作用于舵叶的压力中心O，指向舵叶的背水面。除了PN外，水流还会对舵叶产生一个于舵叶中心线方向一致的摩檫力PT，而PN和PT的合力就是水作用力P。

舵上的水作用力P也可以分解为与水流方向的垂直的升力PL和与水流方向平行的阻力PD。

舵的作用原理

船舶就是靠着水作用力P来实现转弯的，是不是比小时候想象的要复杂一些？

船舶回转